Ich will den Kreuzstab gerne tragen(我將很樂意攜帶交叉人員),BWV。 56號是JS巴赫的康塔塔,為三一主日之後的第19個星期日創作,於1726年10月27日首次演出。原樂譜上有巴赫的手寫評論“Cantata à Voce Sola e Stromenti”(獨唱和樂器的康塔塔)。這是巴赫本人使用康塔塔一詞的少數例子之一。康塔塔由低音、四聲部合唱、兩把雙簧管、尾音或雙簧管達卡恰、兩把小提琴、中提琴、大提琴和通低音樂組成。除了第三樂章中的雙簧管外,這三個雙簧管是小提琴和中提琴的兩倍。