Останній фортепіанний концерт Моцарта був внесений до його тематичного каталогу в 1791 році, в рік його смерті. Проте виявляється, що, як і його безпосередній попередник (№ 26, «Коронація»), концерт було розпочато дещо раніше, можливо, у 1788 році. Сам Моцарт дав перше виконання через два місяці після завершення концерту на благодійному концерті для кларнетиста Йозефа Бера, і це виявилася його остання поява на концертному майданчику. У звіті було зазначено, що «всі захоплювалися його мистецтвом, як у композиції, так і у виконанні», — іронічне твердження преси міста, яке на той час уже давно втомилося від Моцарта як виконавця.