A Harpa Mágica (Die Zauberharfe), D.644, é a música incidental composta para a peça homônima de F. Schubert. Escrita em 1819, estreada em 1820 em Viena e publicada pela primeira vez em 1891, a abertura desta obra tem sido associada há muito tempo à música incidental de Rosamunde, provavelmente porque foram publicadas juntas pela primeira vez.