Johann Sebastian Bach compôs seu Concerto Concerto para Dois Violinos, Cordas e Continuo em Ré menor, BWV 1043, em algum momento entre 1717 e 1723, enquanto era Kapellmeister na corte de Anhalt-Köthen, Alemanha. A obra é comumente referida como 'Concerto para violino duplo de Bach'. Uma versão anterior do concerto (conhecida como Sinfonia, BWV 1046a) que não utiliza o violino piccolo foi usada para a abertura da cantata BWV 208. Esta versão carece inteiramente do terceiro movimento, e da Polacca do movimento final, deixando Menuet - Trio I - Menueto - Trio II - Menueto. O primeiro movimento também pode ser encontrado como a sinfonia da cantata Falsche Welt, dir trau ich nicht, BWV 52. O terceiro movimento foi usado como refrão de abertura da cantata BWV 207.