Jauchzet Gott in allen Landen (Exultar em Deus em todas as terras), BWV 51, é uma cantata de igreja de Johann Sebastian Bach. Ele a compôs para o 15º domingo depois da Trindade, mas também para uso geral, e a executou pela primeira vez em 17 de setembro de 1730 em Leipzig. A cantata tem cinco movimentos e é composta por solista soprano, trompete, dois violinos, viola e baixo contínuo. É a única cantata religiosa de Bach composta para soprano e trompete solo.
