Pierre-Francisque Caroubel was een Franse violist en componist. Caroubel werd geboren in Cremona. Hij woonde vanaf 1576 in Parijs en werkte samen met Michael Praetorius aan het hof van de hertog van Brunswijk in Wolfenbüttel. Hij staat bekend om zijn dansmuziek, bransles en galliards, waarvan een deel na zijn dood werd gepubliceerd in de bloemlezing Secret des muses (Amsterdam, 1615). Een deel van de door Praetorius gearrangeerde muziek in Terpsichore Musarum (1612) was ook van Caroubel. Hij componeerde "Le Branle De Montirande". Hij stierf in Parijs.