Rinaldo (HWV 7) is een opera van George Frideric Handel, gecomponeerd in 1711. Het is de eerste Italiaanstalige opera die speciaal voor het Londense podium is geschreven. Het libretto werd voorbereid door Giacomo Rossi op basis van een scenario van Aaron Hill. Het werk werd voor het eerst opgevoerd in het Queen's Theatre in de Londense Haymarket op 24 februari 1711. Het verhaal van liefde, strijd en verlossing dat zich afspeelt ten tijde van de Eerste Kruistocht is losjes gebaseerd op Torquato Tasso's epische gedicht Gerusalemme liberata (Jeruzalem bevrijd), en het bijbehorende gedicht enscenering bracht veel originele en levendige effecten met zich mee. Het was een groot succes bij het publiek, ondanks negatieve reacties van literaire critici die vijandig stonden tegenover de trend naar Italiaans entertainment in Engelse theaters.
