Wolfgang Amadeus Mozarts Kwintet in A majeur voor klarinet en strijkers, K. 581, werd in 1789 geschreven voor de klarinettist Anton Stadler. Hoewel oorspronkelijk geschreven voor bassetklarinet, wordt het bijna altijd gespeeld op een klarinet in A- of Bes. Het was het enige voltooide klarinetkwintet van Mozart, en het is een van de vroegste en bekendste werken die speciaal voor dit instrument zijn geschreven: het blijft tot op de dag van vandaag een van de meest bewonderde werken van de componist. Het kwintet wordt ook wel het Stadlerkwintet genoemd; Mozart beschreef het zo in een brief van april 1790.