Robert Cooke era un organista e compositore. Nato a Londra, era figlio del compositore Benjamin Cooke, al quale successe come organista di St. Martin in the Fields nel 1793. Nel 1802 fu nominato organista e maestro dei coristi presso l'Abbazia di Westminster; il suo Servizio serale in do (1804 circa) viene ancora eseguito lì. Scrisse anche inni religiosi (tra cui "Inno all'amicizia") e una raccolta di canzoni pubblicata nel 1805. L'ambientazione oscura di Cooke del Salmo 7, che chiede la liberazione dalla persecuzione dei nemici, potrebbe aver accennato al suo stato emotivo. Intorno al 1810 cominciò a mostrare segni di instabilità mentale e alla fine si annegò nel Tamigi. Cooke si unì a una serie considerevole di famosi musicisti di chiesa inglesi (Robert Parsons, Michael Wise, Jeremiah Clarke, Samuel Arnold) che incontrarono fini innaturali. Fu sepolto nella cripta di suo padre senza alcuna iscrizione propria. (biografia di: Bobb Edwards)