Joseph Haydn compose la sua Sinfonia n. 34 (elencato come I 34 nel catalogo di Hoboken) nel 1765. È un'opera in quattro movimenti, modellata sull'allora arcaico modello della Sonata da Chiesa di lento-veloce-lento (minuetto)-veloce. È anche un'opera omotonale (il primo movimento è in re minore e il terzo in re maggiore). È composto per due oboi, fagotto, due corni, archi e basso continuo. È stato suggerito che questa sinfonia sia l'opera complementare della Sinfonia n. 49, poiché c'è un'iscrizione che accompagna la Sinfonia n. 49 che recita ''Questa sinfonia serve come compagna al filosofo inglese(...)''. Sinfonia n. 34 condivide esattamente lo stesso piano di movimento e c'è somiglianza tematica tra i due pezzi.
