Ludwig van Beethoven compose i suoi due Rondò per pianoforte solo, op. 51, nel 1797. Il primo rondò è nella tonalità di do maggiore e ha una durata media di sei minuti. Il secondo, che nelle edizioni successive reca una dedica alla contessa Henriette von Lichnowsky, è in tonalità di sol maggiore e ha una durata media di otto minuti e mezzo.
