Robert Cooke était organiste et compositeur. Né à Londres, il était le fils du compositeur Benjamin Cooke, auquel il succéda comme organiste de St. Martin in the Fields en 1793. En 1802, il fut nommé organiste et maître de chœur à l'abbaye de Westminster ; son service du soir en ut (vers 1804) y est toujours exécuté. Il a également écrit des hymnes religieux (parmi lesquels « Ode à l'amitié ») et un recueil de chansons publié en 1805. La mise en musique sombre du Psaume 7 par Cooke, qui demande la délivrance de la persécution des ennemis, a peut-être fait allusion à son état émotionnel. Vers 1810, il commença à montrer des signes d’instabilité mentale et finit par se noyer dans la Tamise. Cooke a rejoint une lignée considérable de musiciens d'église anglais célèbres (Robert Parsons, Michael Wise, Jeremiah Clarke, Samuel Arnold) qui ont connu une fin contre nature. Il a été enterré dans la crypte de son père sans aucune inscription personnelle. (bio par : Bobb Edwards)