Nicolaus à Kempis (Nicolaes a Kempis) était un compositeur actif à Bruxelles au milieu du XVIIe siècle. On ne sait pas grand-chose de Kempis. Il est né vers 1600, mais on ne sait pas où. Certains musicologues pensent qu'il venait du nord de l'Italie, peut-être de Florence. Il meurt en 1676. La plus ancienne information biographique qui subsiste à son sujet est sa nomination comme organiste de la cathédrale des Saints Michel et Gudule de Bruxelles vers 1626. Son fils, Joannes Florentius, lui succède en 1670. Entre 1644 et 1649, il publie à Anvers plusieurs volumes de Symphoniae comprenant 98 courtes pièces instrumentales et huit motets. Il a écrit des sonates allant de pièces pour instrument seul et continuo à des pièces à six voix.