Invitation à la danse (Aufforderung zum Tanz) est le nom d'un rondo pour piano seul écrit par Carl Maria von Weber en 1819 et dédié à son épouse Caroline. La pièce a été orchestrée par Hector Berlioz en 1841 pour contribuer à la production de « Der Freischütz » de Weber à l'Opéra de Paris. Il l'a transposé de ré bémol majeur en ré majeur, une tonalité plus brillante, mieux adaptée à l'écriture orchestrale, et l'a renommé Invitation à la Valse (initiant ainsi la tradition de nommer par erreur l'œuvre de Weber Invitation à la Valse). La version de Berlioz a rapidement transcendé son contexte original et est devenue une pièce de concert à part entière. La version originale, bien que légèrement moins connue, faisait partie des répertoires de pianistes comme Liszt, Chopin, etc.
