Johann Sebastian Bach a composé ce prélude de choral basé sur l'hymne "Jesu, meine Freude" (Jésus, ma joie), écrit à l'origine par Johann Franck en 1650, avec une mélodie originale de Johann Cruger. Bach a utilisé cet hymne au moins six autres fois comme matériau source, pour des cantates, des motets et, surtout, pour son prélude de choral BWV 610, qui fait partie de son Orgelbuchlein. Cette version reste inachevée, avec seulement quelques mesures écrites. Il fait partie du Carnet de Wilhelm Friedemann Bach.
