Johann Sebastian Bach a composé son Concerto pour deux violons, cordes et basse continue en ré mineur, BWV 1043, entre 1717 et 1723, alors qu'il était maître de chapelle à la cour d'Anhalt-Köthen, en Allemagne. L'œuvre est communément appelée « Concerto pour double violon de Bach ». Une version antérieure du concerto (connue sous le nom de Sinfonia, BWV 1046a) qui n'utilise pas le violon piccolo a été utilisée pour l'ouverture de la cantate BWV 208. Cette version manque entièrement du troisième mouvement et de la Polacca du mouvement final, laissant Menuet - Trio I - Menuet - Trio II - Menuet. Le premier mouvement peut également être trouvé comme sinfonia de la cantate Falsche Welt, dir trau ich nicht, BWV 52. Le troisième mouvement a été utilisé comme chœur d'ouverture de la cantate BWV 207.
