Pierre-Francisque Caroubel fue un violinista y compositor francés. Caroubel nació en Cremona. Vivió en París desde 1576 y colaboró con Michael Praetorius en la corte del duque de Brunswick en Wolfenbüttel. Es conocido por su música de baile, bransles y galliards, algunas de las cuales fueron publicadas tras su muerte en la antología Secret des muses (Ámsterdam, 1615). Parte de la música arreglada por Praetorius en Terpsícore Musarum (1612) también fue de Caroubel. Compuso "Le Branle De Montirande". Murió en París.