Invitación a la danza (Aufforderung zum Tanz) es el nombre de un rondó para piano solo escrito por Carl Maria von Weber en 1819 y dedicado a su esposa Caroline. La famosa pieza fue orquestada por Héctor Berlioz en 1841 como contribución a la producción de 'Der Freischütz' de Weber en la Ópera de París. Lo transfirió de re bemol mayor a re mayor, una tonalidad más brillante, más adecuada para la escritura orquestal, y la retituló Invitación al vals (comenzando así la tradición de nombrar erróneamente la obra de Weber Invitación al vals). La versión de Berlioz rápidamente trascendió su contexto original y se convirtió en una pieza de concierto en sí misma. La versión original, aunque algo menos conocida, formó parte del repertorio de pianistas como Liszt, Chopin, etc.