La Sonata para piano núm. 21, op. 53, apodada Waldstein, está considerada una de las mejores sonatas para piano de Beethoven. Terminada en 1804, tiene un alcance que supera las sonatas anteriores de Beethoven y, en particular, es una de sus composiciones técnicamente más desafiantes. Es una obra clave a principios de su década "heroica" (1803-1812) y sentó las bases para las composiciones para piano de manera grandiosa tanto en la obra posterior de Beethoven como en todos los futuros compositores. El Waldstein recibe su nombre de la dedicatoria de Beethoven al Conde Ferdinand Ernst Gabriel von Waldstein de Viena, mecenas y amigo personal suyo. Esta sonata también se conoce como 'L'Aurora' (El amanecer) en italiano, por la sonoridad de los acordes iniciales, que se dice que evocan la imagen del amanecer.
