Este concierto, compuesto para dos clavecines, dos violines, viola y continuo, y que dura alrededor de 19 minutos, es probablemente el único Concierto para clave de Bach que se originó como una obra para clavecín. La primera versión fue para dos instrumentos sin acompañamiento (BWV. 1061a, a la manera del Concierto italiano, BWV. 971) y es posible que la adición de las partes orquestales no haya sido obra del propio Bach. De hecho, las cuerdas sólo parecen aumentar las cadencias.
