El quinteto en la mayor para clarinete y cuerdas de Wolfgang Amadeus Mozart, K. 581, fue escrito en 1789 para el clarinetista Anton Stadler. Aunque originalmente escrito para clarinete basset, casi siempre se toca en un clarinete en La o Si bemol. Fue el único quinteto de clarinete completo de Mozart y es una de las primeras y más conocidas obras escritas especialmente para este instrumento: sigue siendo hasta el día de hoy una de las obras más admiradas del compositor. El quinteto a veces se conoce como el Quinteto Stadler; Mozart así lo describió en una carta de abril de 1790.
