El Cuarteto de Cuerda núm. 23 en fa mayor, K. 590, fue escrito en julio de 1790 por Wolfgang Amadeus Mozart. Es el tercero de los Cuartetos Prusianos. El cuarteto fue escrito y dedicado al rey de Prusia, Federico Guillermo II, un violonchelista aficionado. Está escrito en un estilo similar al de los cuartetos de Joseph Haydn. Mozart y su amigo Karl Lichnowsky se reunieron con el rey en Potsdam en abril de 1789. Mozart tocó ante el rey en Berlín el 26 de mayo de 1789. Una actuación típica dura unos 26 minutos.