Ludwig van Beethoven komponierte seine beiden Rondos für Klavier solo, Op. 51, 1797. Das erste Rondo steht in der Tonart C-Dur und hat eine durchschnittliche Dauer von sechs Minuten. Das zweite, das in späteren Ausgaben eine Widmung an Gräfin Henriette von Lichnowsky trägt, ist in der Tonart G-Dur gehalten und hat eine durchschnittliche Dauer von achteinhalb Minuten.