Johann Sebastian Bach komponierte dieses Choralvorspiel nach der Hymne „Jesu, meine Freude“, die ursprünglich 1650 von Johann Franck geschrieben wurde, mit einer Originalmelodie von Johann Cruger. Bach verwendete diese Hymne mindestens sechs Mal als Ausgangsmaterial für Kantaten, Motetten und vor allem für sein Choralvorspiel BWV 610, Teil seines Orgelbuchleins. Diese Version bleibt unvollendet, nur ein paar Takte sind ausgeschrieben. Es ist Teil des Notizbuches für Wilhelm Friedemann Bach.
