Wolfgang Amadeus Mozarts Quintett A-Dur für Klarinette und Streicher KV 581 wurde 1789 für den Klarinettisten Anton Stadler geschrieben. Obwohl es ursprünglich für Bassettklarinette geschrieben wurde, wird es fast immer auf einer Klarinette in A- oder B-Dur gespielt. Es war Mozarts einziges vollendetes Klarinettenquintett und eines der frühesten und bekanntesten Werke, die speziell für dieses Instrument geschrieben wurden: Es ist bis heute eines der am meisten bewunderten Werke des Komponisten. Das Quintett wird manchmal als Stadler-Quintett bezeichnet; So beschrieb Mozart es in einem Brief vom April 1790.