تمت كتابة خماسية فولفغانغ أماديوس موزارت في تخصص الكلارينيت والأوتار، K.581، في عام 1789 لعازف الكلارينيت أنطون ستادلر. على الرغم من أنه تم كتابته في الأصل للكلارينيت الباسط، إلا أنه يتم تشغيله دائمًا تقريبًا على الكلارينيت في A أو B-flat. كانت مقطوعة الكلارينيت الخماسية الوحيدة المكتملة لموتسارت، وهي واحدة من أقدم وأشهر الأعمال المكتوبة خصيصًا لهذه الآلة: ولا تزال حتى يومنا هذا واحدة من أكثر أعمال الملحن إثارة للإعجاب. يُشار أحيانًا إلى الخماسية باسم Stadler Quintet؛ هكذا وصفها موزارت في رسالة بتاريخ أبريل 1790.
